Späte Gedichte (Leipzig: Insel Verlag, 1935) is een postuum uitgekomen bundel van Rilkes late gedichten. Op de stofomslag is te lezen:
Die Gedichte aus der Zeit der Duineser Elegien und der Sonette an Orpheus werden in diesem Band zum größeren Teil erstmals veröffentlicht. Sie gehören zu den reifsten und reinsten Schöpfungen des Dichters. [Bron]